科技日报讯 近日,“标准引领、测评赋能”人形机器人测评论坛在北京亦庄举办。该论坛由国家地方共建具身智能机器人创新中心主办,是开物生态“标准引领”系列活动之一。该系列活动旨在通过统一标准减少行业试错。
论坛现场,磐石具身实验室正式揭牌,标志着面向全行业的人形机器人检测公共服务平台正式投入运行。磐石具身实验室聚焦零部件本体、智能化、场景三大测试业务,致力于打造行业特色实验室,共同推动人形机器人与具身智能检测认证体系快速建设。
据悉,磐石具身实验室将开展关键技术研究、测试工具研制,持续获取测试资质,为行业提供可信赖的测试认证服务。实验室还与多家国家级机构、检测认证单位、高校及产业链企业完成签约,构建跨领域产业协作网络。各方将在标准研制、联合验证、技术攻关、产业公共服务等方面开展协同合作。
此外,会上发布首批关节及灵巧手标准验证阶段性结果。此次验证重在检验标准可行性,摸排国产零部件真实水平。验证发现,在关节测试中,国产样品外观工艺整体良好,但存在关键技术文档缺失的问题,效率、散热、动态响应等方面仍存在提升空间;在灵巧手测试中,验证厘清了行业长期混淆的指标口径,将最大提升力拆解为主动提升力、被动承载力,统一了灵巧手多项指标的测试工况。
会上,北京人形标准专家全琪对一体化关节评测相关标准进行深度解读。她指出,一体化关节接口国家标准即将开始征求意见。《人形机器人 电驱一体化关节评测规范》已报批待发布,该标准由40余家产业链单位共同编制,从机械、电气、通信、控制性能等方面建立完整评测框架。 (华凌)
(责任编辑:蔡文斌)