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字载匠心｜中国古代船舶如何掌控航向
2026年01月15日 09时57分   人民网

转轴舵，我国古代船舵的一种形式，至迟在唐代或唐以前出现。转轴舵使舵手能轻松灵活地掌控航向，蕴含着现代流体力学的原理。

（责任编辑：蔡文斌）

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